В 232 раза быстрее аналогов: робопес ANYmal научился забираться по вертикальным лестницам

ANYmal создан инженерами из исследовательского института ETH в Цюрихе. Текущая модель имеет нормальную скорость ходьбы 0,75 м в секунду и может неторопливо передвигаться по внутренней или наружной местности в течение 90-120 минут без подзарядки аккумулятора. Он оснащен множеством датчиков и камер.

Робот служит для проверки безопасности на заводах, газовых станциях, складах и даже в шахтах. Во многие из этих мест можно попасть только по лестницам, по которым обычный робот ANYmal не мог раньше подняться.

Чтобы устранить этот недостаток, роботу установили четыре «загнутых концевых эффектора». С-образные придатки позволяют прикладывать как сжимающее, так и растягивающее усилие к перекладинам лестницы. Теперь он может отталкиваться от нижних перекладин, одновременно подтягиваясь к более высоким.

Модифицированный ANYmal в 90% случаев успешно поднимался по лестницам под углом от 70 до 90 градусов. Более того, он делал это в 232 раза быстрее, чем любой другой робот, поднимающийся по лестницам, двуногий или четвероногий.