Ученые показали на видео искусственные мышцы для мягких, безопасных и дешевых роботов

Новый привод (актуатор) можно использовать для создания недорогих, мягких, гибких роботов, которые будут более безопасными и практичными для применения в реальных условиях. Научную работу опубликовали на этой неделе в журнале Advanced Intelligent Systems.

В ходе экспериментов цилиндрический мягкий робот преодолевал крутые повороты в узкой трубе. Бицепс смог поднять 500-граммовый груз 5 000 раз подряд без сбоев.

Подобные системы инженеры делали и раньше, но для растягивания и сокращения искусственных мышц приходилось использовать от двух до четырех резиновых приводов, каждый со своим мотором. Из-за этого их было тяжело изготавливать и эксплуатировать, да и в мягкости они теряли.

Ученым удалось решить эту проблему и найти способ заставить привод работать на одном моторе. Для этого в конструкцию добавили растягивающийся резиновый сильфон, который работает как деформируемый вращающийся вал. В результате простое вращение мотора в одну сторону заставляет привод растягиваться, в другую — сжиматься.

Особенно впечатляет стоимость устройства: поскольку его напечатали на 3D-принтере из обычной резины, робот обошелся ученым всего в три доллара, не считая моторчика, который управлял изменениями формы актуатора. Жесткие актуаторы, которые применяют в робототехнике, могут стоить сотни и даже тысячи долларов.

Ученые считают, что новая технология поможет создавать роботов, которые будут вести себя и двигаться как живые организмы. Самое главное — это повысит безопасность: столкнуться с жестким роботом гораздо неприятнее, чем с мягким.