Posted 10 июля, 08:53

Published 10 июля, 08:53

Modified 10 июля, 08:55

Updated 10 июля, 08:55

12-тонный робот-экскаватор научился кидаться камнями (но это не восстание машин)

12-тонный робот-экскаватор научился кидаться камнями (но это не восстание машин)

10 июля 2024, 08:53
Фото: Lennart Werner et al. / arXiv, 2024
Швейцарские инженеры научили автономный экскаватор HEAP бросать предметы на расстояние до 10 метров. При помощи свободно висящего грейферного ковша робот может бросать предметы с невероятной точностью и разбросом не более полуметра.

Как сообщает N+1, робота построили на основе швейцарского экскаватора Menzi Muck M545, оснастив его стандартные гидравлические «ноги» датчиками для отслеживания положения в пространстве и состояния механизмов. Таким образом машина может самостоятельно передвигаться по неровному ландшафту стройки и делать различные строительные задачи. Например, экскаватор может построить устойчивую стену из обычных каменных кусков, он сам уложит их в устойчивую конструкцию. Обучался робоэкскаватор с помощью нейросетей на основе положительных результатов тестирования.

Для чего же роботу бросаться камнями? Таким образом машина может перемещать предметы за ее обычной области работы, например за пределы стройки. Такой лайфхак придумали профессиональные экскаваторщики, он экономит немало времени во время работы