Инженеры создали робота-скалолаза на основе механики насекомых (Видео)

Он оснащен пассивными захватами с микрошипами на ступнях, что позволяет распределять силы между конечностями и экономить энергию. Испытания показали, что используя эту технологию, LORIS может взбираться по поверхностям из шлакоблоков, базальта, шлака и туфа в 6 из 10 попыток. Без нее — только один раз из 10.

Корпус робота выполнен из двух алюминиевых пластин, соединенных распорками, и оснащен четырьмя конечностями с тремя суставами на каждой, а также активным хвостом для дополнительной опоры. Пассивные ступни робота оснащены пальцами с микрошипами, которые автоматически подстраиваются под неровности поверхности.

Робот оснащен довольно мощным бортовым компьютером и камерой глубины для создания карты рельефа области проникновения. Благодаря своей цепкой конструкции, напоминающей насекомого, он может быстро добираться в труднодоступные места. Лапы с крючками создают силы, направленные не только перпендикулярно поверхности, но и внутрь, к центру робота, что значительно увеличивает сцепление и предотвращает его соскальзывание с поверхностей.

В каких областях применяются роботы

Роботы для сельского хозяйства

Роботы для сбора урожая оснащены различными сенсорами и манипуляторами, которые позволяют им аккуратно собирать фрукты и овощи, не повреждая их. Примеры включают роботов Agrobot и Harvest CROO, разработанных для сбора клубники в промышленных масштабах.

Дроны используются для опрыскивания полей и мониторинга состояния растений. Они могут распознавать болезни, вредителей и недостаток питательных веществ с помощью камер и сенсоров.

Медицинские роботы

Роботизированные системы, такие как Da Vinci, позволяют хирургам выполнять операции с высокой точностью, используя минимально инвазивные методы.

Роботы также помогают пациентам восстанавливать двигательные функции. Примером является экзоскелет Ekso Bionics, который помогает людям снова научиться ходить.

Промышленные роботы

Роботы-манипуляторы используются на сборочных линиях для выполнения различных задач, таких как сварка, сборка, и упаковка. Примеры включают роботов KUKA, ABB и Fanuc.

А вот кооперативные роботы по типу Universal Robots, работают бок о бок с людьми, помогая в выполнении задач, требующих высокой точности или повторяющихся действий.