Posted 19 августа, 14:05
Published 19 августа, 14:05
Modified 19 августа, 14:05
Updated 19 августа, 14:05
Вдохновившись механизмом поверхностного натяжения капель жидкости, ученые создали колесо переменной жесткости, которое можно использовать в инвалидных колясках и мобильных роботах. Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.
Ключевая особенность нового устройства — умная цепная структура, позволяющая колесу адаптироваться к различным типам местности. Каждый блок колеса соединен проволочными спицами с центральной ступицей, что позволяет ему легко преодолевать камни и неровности. Испытания показали, что колесо способно справляться с препятствиями, радиус которых в 1,2 раза превышает радиус самого колеса.
Первое тестирование проводилось на двухколесной инвалидной коляске весом 120 килограммов. Она успешно преодолела испытания. Однако исследователи выяснили, что из-за попадания пыли в цепную структуру произошли повреждения, поэтому в будущих версиях планируется внедрение защитного покрытия.