Posted 30 июля, 03:55

Published 30 июля, 03:55

Modified 30 июля, 03:57

Updated 30 июля, 03:57

Робота-трансформера, вдохновленного оригами, хотят отправить в космос

30 июля 2024, 03:55

Инженеры создали робота-трансформера в духе оригами

Инженеры обнаружили способ заставить пластиковую кубическую структуру трансформироваться в более чем 1000 конфигураций, используя всего три активных двигателя. Полученные результаты могут проложить путь к созданию искусственных систем, способных менять форму и выполнять множество полезных функций.

В научной работе, опубликованной в Nature Communications, ученые задались вопросом, как добиться максимального разнообразия форм при минимуме механизмов. Они напечатали на 3D-принтере полые пластиковые кубы и соединили 36 из них вращающимися шарнирами. Некоторые шарниры закреплены штифтами, некоторые активируются беспроводным способом с помощью мотора.

В результате кубам удалось придать более 1000 форм, используя всего три мотора. Среди этих форм — туннели, мосты и даже многоэтажки. Трансформер может двигаться вперед, назад и в стороны без ног, просто меняя форму конструкции. Он может превратиться в открытую или закрытую коробку и нести груз в три раза тяжелее, чем он сам.

Теперь ученые хотят проверить своего робота в деле. Один из вариантов — отправить его в космос. Модульного робота можно доставить в космос в разобранном виде, а собрать уже там.

По словам ученых, при создании они вдохновлялись оригами, но с фигурками оригами у робота мало общего: в оригами нельзя пользоваться ножницами и клеем, поэтому он больше похож на киригами, как недавно появившийся механический компьютер.