Беспилотник с жестким оперением изготовлен из вспененного полипропилена общим весом 550 г и размахом крыльев 96 см. Он парит до тех пор, пока не ударится носом о столб или дерево. Загнутая вверх кривизна его передней части помогает дрону переориентироваться с горизонтального полета на вертикальное положение, необходимое для посадки, и прижимает фюзеляж плашмя к поверхности шеста. При ударе система защелок пассивно освобождает натяжной трос, который удерживает сегментированные крылья открытыми во время полета. Затем торсионные пружины натягивают крылья вокруг шеста и закрепляют беспилотник на месте.
В ходе экспериментов, направленных на проверку конструкции, немоторизованный PercHug запускался вручную и нацеливался на деревья. Команда обнаружила, что робот часто соскальзывает вниз, а не остается там, где приземлился. Установка съемных крючков помогла решить проблему.
Потенциальное применение беспилотника — инспекция высотных зданий, вышек сотовой связи, операции по наблюдению мониторинг окружающей среды, изучение поведения диких животных.