Ученые показали процесс обучения роботов танцам и боксу

Роботы-гуманоиды существуют уже десятилетиями, но им трудно воспроизвести плавные движения, которые люди выполняют естественно. Обучение роботов человеческой пластике требует объемных и сложных данных. Ранее ученые делили их на части, что занимало много времени и было трудно масштабировать.

Исследователи из Стэнфорда выбрали другой подход. Они использовали обученную на данных о движениях человека модель ИИ для подключения к роботу под названием HumanPlus. Затем они применили полученные ИИ уроки в физическом мире. Робот с веб-камерой на голове смог следить за движениями оператора и имитировать их. Этот процесс, называемый «затенением», позволил роботам-гуманоидам копировать движения людей более естественно.

Авторы считают, что имитируя людей, гуманоиды могут использовать широкий спектр человеческих навыков и движений, что является перспективным путем к общему роботу-интеллекту. Робот выполнял разнообразные задачи, от надевания обуви до игры в пинг-понг и набора текста на клавиатуре. После полного обучения HumanPlus успешно выполнял задачи в 60-100% случаев, в зависимости от их сложности.